La voz siervo designa una forma de vinculación social y jurídica -típica del feudalismo- entre una persona, generalmente un campesino, y un señor feudal, quedando sujeto a su señorío. El siervo se diferencia del esclavo en que no puede ser vendido, en general, por separado de la tierra a la que trabaja, y jurídicamente es un hombre libre. También debe evitarse la usual confusión con vasallo, que está sometido también a un señor, pero mediante una relación política y militar entre miembros del mismo estamento.
En resumen el siervo es un campesino que participa de el sistema de la servidumbre (leer post de abajo).
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